機械力学

宇都宮大学工学部 機械システム工学科 「機械力学」

授業内容

内容 スライド 備考
1 ベクトル化 スライド.pdf  
2 力の合成と分解 スライド.pdf 第1回レポート »提出用紙.pdf
3 トルクとその合成 スライド.pdf  
4 剛体に働く力 スライド.pdf 第2回レポート »提出用紙.pdf
5 剛体の重心1 スライド.pdf  
6 剛体の重心2 スライド.pdf 第3回レポート »提出用紙.pdf
»中間アンケート
7 質点の運動 スライド.pdf  
8 剛体の運動1 スライド.pdf  
9 剛体の運動2 スライド.pdf 第4回レポート »提出用紙.pdf
10 運動量の保存則 スライド.pdf »関連動画!
11 エネルギーの保存則1 スライド.pdf  
12 エネルギーの保存則2 スライド.pdf 第5回レポート »提出用紙.pdf
13 ロボットの運動方程式 スライド.pdf  
14 ロボットシミュレーション1 ※基盤セ スライド.pdf 第6回レポート »提出用紙.doc
15 ロボットシミュレーション2 ※基盤セ スライド.pdf  

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プログラム例

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お知らせ

  • [2017-04-07] テキストを改訂しました.
  • [2014-12-11] プログラム例をScilb版に差し替えました.
  • [2012-02-06] このページを開設しました.