吉田の教材文庫
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    7. プログラム例 (Scilab版)

    目次

    • カルマンフィルタ
    • LQG制御

    カルマンフィルタ

    • sceファイルの実行時に同じフォルダに必要
      • KF.sci
      • KBF.sci
    • カルマンフィルタ(1自由度振動)
      • 1dof_KBF.sce
    • Kalma-Bucyフィルタ(1自由度振動)
      • 1dof_kf.sce

    LQG制御

    • sceファイルの実行時に同じフォルダに必要
      • LQG.sci
    • 1自由度機械振動系のLQG制御
      • 1dof_LQG.sce
    • クレーンのLQG制御
      • crane_LQG.sce
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