確率システム理論

重要なお知らせ

  • [2019-10-07] C-Learning 利用開始
  • [2019-09-30] テキストPDF 2019.09.30版をアップ(学内向けレイアウト調整)

学習内容

テキスト

  • この講義の受講生は [ C-Learning ] からダウンロードしてください.
    (講義コードは 367092 です)

  • 学外の方は [ 書籍版 ] をご利用ください.

目次:

  1. 状態推定とノイズの小話
  2. 確率空間とは
  3. ランダム現象の例
  4. 確率分布
  5. 多変数の確率分布
  6. 期待値
  7. 確率ベクトルの変換
  8. 推定問題と直交射影
  9. 確率ベクトルの推定
  10. 確率過程
  11. カルマンフィルタ
  12. 連続時間カルマンフィルタ
  13. LQG制御への応用
  14. パラメータ推定への応用と拡張

過去のお知らせ

  • [2019-09-16] テキストPDF 2019版をアップ(重大な誤植訂正,A4版に変更).
  • [2018-10-08] テキストPDF 2018.10.08版をアップ(大量誤植訂正,数値例追加).
  • [2018-10-01] テキストPDF 2018.10.01版をアップ(誤植訂正,14章追加).
  • [2017-11-14] テキストPDF 2017.11.14版をアップ(誤植訂正,特に11章).
  • [2017-10-02] テキストPDF 2017.10.2版をアップ(誤植訂正ほか).
  • [2016-10-04] テキストPDF 2016.10.4版を再アップ(誤植訂正).
  • [2016-10-03] テキストPDF 2016.10.3版をアップしました.