カルマンフィルタ

• sceファイルの実行時に同じフォルダに必要
  • KF.sci
  • KBF.sci
• カルマンフィルタ（1自由度振動）
  • 1dof_KBF.sce
• Kalma-Bucyフィルタ（1自由度振動）
  • 1dof_kf.sce

LQG制御

• sceファイルの実行時に同じフォルダに必要
  • LQG.sci
• 1自由度機械振動系のLQG制御
  • 1dof_LQG.sce
• クレーンのLQG制御
  • crane_LQG.sce