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【重要！】ディレクトリ選択

プログラム実行前に，必ず，Scilab コンソールの作業ディレクトリ(フォルダ)を「ドキュメント」に変更する。

ディレクトリとは？

• フォルダの別称である．
• Windows以外の環境では(特にUNIX)，フォルダのことをディレクトリと呼ぶことがある．その名残と思われる．

プログラム・ファイルの実行

sciNotes の「実行する」メニューから「保存して実行」を選ぶと，プログラムを実行できる．

実行してしばらくすると，次のような「グラフィック・ウィンドウ」が立ち上り，台車型自立ロボットの運動がアニメーションされる．

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