グループ課題

配布資料「第4部 ロボット制御演習(PDFはこちら)」を参考に,

  • 問題4.4

の挙動を実現する Scilab プログラム例をグループで作成して,代表者がメール添付で提出せよ.

  xx = 01, 02, …, 09, 10, 11, … はグループ番号
提出期限 1月27日(月)20時
メール宛先 yoshidak+robo@katzlab.jp
メール表題 ロボット力学2019 グループxx
添付ファイル名 robo2019-xx.sce

第4回レポート課題

  • 次の内容を高校生にも分かるように解説せよ.

    (A) グループ課題で提出した Scilab プログラムの説明(ひな形からの変更点)

    (B) どのようなアイデアにもとづいて,ロボットの挙動を実現したか?

    ※最後に感想を書いて下さい.

  • 正常に動作する Scilab プログラムの提出で基準点(可).分かりやすさの工夫で加点.
  • 複製が疑われるレポートはカンニングとみなす.
  • 提出期限:2月5日(水)※2月8日(金)までしか受け取らない.