機械力学
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以下は2019年度以前の古い内容です．2020年度は使用しません．
宇都宮大学工学部 機械システム工学科 「機械力学」
授業内容
| 週 | 内容 | スライド | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1 | ベクトル化 | スライド.pdf | |
| 2 | 力の合成と分解 | スライド.pdf | 第1回レポート »提出用紙.pdf |
| 3 | トルクとその合成 | スライド.pdf | |
| 4 | 剛体に働く力 | スライド.pdf | 第2回レポート »提出用紙.pdf |
| 5 | 剛体の重心１ | スライド.pdf | |
| 6 | 剛体の重心２ | スライド.pdf | 第3回レポート »提出用紙.pdf »中間アンケート |
| 7 | 質点の運動 | スライド.pdf | |
| 8 | 剛体の運動１ | スライド.pdf | |
| 9 | 剛体の運動２ | スライド.pdf | 第4回レポート »提出用紙.pdf |
| 10 | 運動量の保存則 | スライド.pdf | »関連動画！ |
| 11 | エネルギーの保存則１ | スライド.pdf | |
| 12 | エネルギーの保存則２ | スライド.pdf | 第5回レポート »提出用紙.pdf |
| 13 | ロボットの運動方程式 | スライド.pdf | |
| 14 | ロボットシミュレーション１ ※基盤セ | スライド.pdf | 第6回レポート »提出用紙.doc |
| 15 | ロボットシミュレーション２ ※基盤セ | スライド.pdf |
テキストのダウンロード
プログラム例
QRコード
お知らせ
- [2017-04-07] テキストを改訂しました．
- [2014-12-11] プログラム例をScilb版に差し替えました．
- [2012-02-06] このページを開設しました．