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【重要!】ディレクトリ選択
プログラム実行前に,必ず,Scilab コンソールの作業ディレクトリ(フォルダ)を「ドキュメント」に変更する。
ディレクトリとは?
- フォルダの別称である.
- Windows以外の環境では(特にUNIX),フォルダのことをディレクトリと呼ぶことがある.その名残と思われる.
![ディレクトリ変更](../img/fig_cd.png)
プログラム・ファイルの実行
sciNotes の「実行する」メニューから「保存して実行」を選ぶと,プログラムを実行できる.
![実行](../img/pend_exec.png)
実行してしばらくすると,次のような「グラフィック・ウィンドウ」が立ち上り,台車型自立ロボットの運動がアニメーションされる.
![実行結果](../img/pend_graph.png)
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