ファイル名をクリックするとダウンロードできます．

• Code 1　図形の回転と平行移動
  • kine-af.sce
• Code 2　図形の回転と平行移動（同次変換）
  • kine-H.sce
• Code 3　４自由度マニピュレータ
  • kine-robo.sce
• Code 4　車輪型倒立ロボット（単独）
  • wip.sce
  • 実行例の動画（制御なし）
  • 実行例の動画（制御あり）
• Code 5　床面をバウンドする棒
  • stick.sce
  • 実行例の動画
• Code 6　転倒する車輪型倒立ロボット（単独）
  • wip-fall-free.sce
  • 実行例の動画
• Code 7　床に転倒する車輪型倒立ロボット（単独）
  • wip-fall-floor.sce
  • 実行例の動画
• Code 8　車輪型倒立ロボット（２台結合）
  • wip2.sce
  • 実行例の動画
• Code 9　車輪型倒立ロボット（２台結合）の対戦
  • wip2-bb.sce
  • 実行例の動画