宮崎大学工学部 情報システム工学科 専門科目「動的システム」 （夏季集中講義）
授業内容
- １日目
- 第1回 平衡点と相軌道
- 第2回 ベクトル場と線形化
- 第3回 行列指数関数
- ２日目
- 第4回 安定判別
- 第5回 対角正準系
- 第6回 状態フィードバック
- 第7回 可制御正準系
- ３日目
- 第8回 《演習1》 Octave 入門
- 第9回 《演習2》 動的システムと固有値設定
- 第10回 関数の最小化（微分法）
- 第11回 最適制御入門（変分法）
- ４日目
- 第12回 最適レギュレータ
- 第13回 《演習3》 最適レギュレータ
- 第14回 補足事項
- 第15回 事例紹介／レポートの出題
ダウンロード
お知らせ
- [2012-07-23] 2012年度版に更新しました．
- [2011-08-30] 誤植を訂正しました．